簡単に言うと、「奇兵隊」という当時としては画期的な軍隊を作った人です。農民や町人（庶民）でもやる気があれば誰でも入隊出来ました。
当時日本は江戸時代。戦争（イクサ）をするのは武士の役目であり、それが当たり前とされてました。そういう概念を破ってこういった軍隊を作ったのは、当時の「時代背景」「日本人の気質」からいってスゴイ事だと思います。またこの軍隊を作った時、高杉はまだ２０代でした。
この時代で最も人々の心を捉え、又、影響を与えた句といえば、やはり吉田松陰以外に考えられません・・・。
身はたとえ 武蔵の野辺に 朽ちるとも 留めおかまし 大和魂
ご両親に宛てた辞世の句
親おもふ 心にまさる 親心 今日のおとずれ 何ときくらん
おもしろきこともなき世をおもしろく。のブログにも表現されています。
ちなみに個人的には吉村虎太郎の辞世の句が忘れることができません。
吉野山 風にみだるる もみじ葉は. わが打つ太刀の 血けむりと見よ
